Ce se întâmplă! Sunt un furnizor de motoare servo cu putere redusă, iar astăzi vreau să vorbesc dacă un servo cu putere redusă poate fi controlat de un Pi Raspberry. Este un subiect destul de fierbinte în comunitatea producătorului și bricolajului și am văzut o mulțime de oameni care își zgârie capul peste el. Deci, hai să ne scufundăm și să aflăm!
Ce sunt motoarele servo cu putere redusă?
În primul rând, să vorbim despre motoarele servo cu putere redusă. Acești băieți sunt super la îndemână pentru tot felul de proiecte în care aveți nevoie de un control precis asupra mișcării. Sunt numite „energie redusă”, deoarece nu consumă o mulțime de energie electrică, ceea ce le face perfecte pentru aplicații eficiente pentru baterie sau energie.
În calitate de furnizor, ofer o serie de motoare servo cu putere redusă. De exemplu, avemMotor DC de 3 watt (produse în curs de dezvoltare), ceea ce este excelent pentru proiecte mici, ușoare. Apoi esteMotor DC de 10 watt, care poate gestiona un pic mai multă încărcare. Și dacă ai nevoie de ceva mai mult oomph, al nostruServo Motor 100Weste o alegere solidă.
Ce este un pi de zmeură?
Acum, să vorbim despre Raspberry Pi. Este un computer minuscul, accesibil, care a fost un joc - schimbător pentru pasionați și dezvoltatori. Are o grămadă de pini GPIO (general de intrare/ieșire), care sunt ca niște conectori mici pe care îi puteți utiliza pentru a interfața cu tot felul de dispozitive externe, inclusiv servo cu motoare.
Raspberry Pi rulează pe Linux și este super flexibil. Puteți să -l utilizați pentru a construi tot felul de lucruri frumoase, de la sisteme de automatizare a locuințelor până la roboți. Și pentru că este atât de popular, există o comunitate uriașă de partajare a codului și a proiectelor, ceea ce face mai ușor să înceapă începătorii.
Poate un zmeură PI să controleze un servo cu putere redusă?
Răspunsul scurt este da! O zmeură PI poate controla cu siguranță un servo cu putere redusă. Modul în care funcționează este prin modularea lățimii pulsului (PWM). PWM este o tehnică în care trimiteți o serie de impulsuri electrice către servo. Schimbând lățimea acestor impulsuri, puteți controla poziția arborelui servo.
Pinii GPIO de pe zmeură PI pot genera semnale PWM. Trebuie doar să scrieți un pic de cod pentru a spune Raspberry Pi ce fel de semnale PWM să fie trimise. De exemplu, în Python, care este un limbaj popular de programare pentru Raspberry Pi, puteți utiliza biblioteca RPI.GPIO pentru a configura pinii GPIO și a genera semnale PWM.
Iată un exemplu simplu de cod Python pentru a controla un servo cu motor:
Import RPI.GPIO ca GPIO Timp de import # Setați modul GPIO la BCM GPIO.SETMODE (GPIO.BCM) # Configurați pinul GPIO pentru servo_pin = 18 gpio.setup (servo_pin, gpio.out) # creează o instanță PWM PWM = gpio.pwm (servo_pin, 50) # 50 hz = gpio.pwm (servo_pin, 50) # 50 hz = gpio.pwm (served Cu un ciclu de serviciu de 7,5% (poziție neutră) pwm.start (7,5) Încercați: în timp ce adevărat: # mutați servo la 0 grade pwm.Changedutycle (2,5) timp.Sleep (1) # mutați servo -ul la 90 de grade pwm.Changedutycyycle (7,5) timp.Sermleep (1) # Mutați Servo la 180 de grade P Tastatură de tastatură: # STOP PWM PWM.STOP () # Curățați pinii GPIO gpio.cleanup ()Acest cod va face ca servo -motorul să se deplaseze înainte și înapoi între 0, 90 și 180 de grade.
Lucruri de luat în considerare
Deși este posibil să controlați un servo cu putere redusă cu un Raspberry PI, există câteva lucruri pe care trebuie să le țineți cont.
Alimentare electrică: Pinii GPIO de la Raspberry Pi nu pot oferi o putere întreagă. Deci, dacă utilizați un servo care necesită mai multă putere, veți avea nevoie de o sursă de alimentare externă. Conectați direct sursa de alimentare la servo și utilizați pinii GPIO de Raspberry Pi doar pentru a trimite semnalele de control.
Interferența semnalului: Uneori, zgomotul electric poate interfera cu semnalele PWM. Pentru a reduce acest lucru, puteți utiliza un condensator între puterea și pinii de sol ai servo. Acest lucru va ajuta la netezirea sursei de alimentare și la reducerea șanselor de interferență a semnalului.
Sarcină mecanică: Asigurați -vă că servo -motorul pe care îl alegeți poate gestiona sarcina mecanică a proiectului dvs. Dacă sarcina este prea grea, servo -motorul s -ar putea supraîncălzi sau nu funcționează corect.
De ce să alegem Motors Motors cu putere redusă?
În calitate de furnizor, sunt foarte mândru de motoarele servo cu putere redusă pe care le oferim. Motoarele noastre sunt de înaltă calitate, de încredere și accesibile. Avem o gamă largă de opțiuni, astfel încât să puteți găsi motorul perfect pentru proiectul dvs.
Indiferent dacă sunteți începători, tocmai începeți sau un dezvoltator cu experiență în căutarea unui motor fiabil, motoarele noastre cu putere redusă este o alegere excelentă. Și pentru că lucrăm mereu la produse noi, cum ar fiMotor DC de 3 watt (produse în curs de dezvoltare), puteți fi sigur că veți obține cea mai recentă și cea mai mare tehnologie.
Vrei să începi proiectul tău?
Dacă vă gândiți să utilizați un servo cu putere redusă în următorul dvs. proiect și să îl controlați cu un Raspberry Pi, mi -ar plăcea să vă ajut. Indiferent dacă aveți întrebări cu privire la ce motor este potrivit pentru dvs. sau aveți nevoie de sfaturi despre cum să configurați sistemul de control, sunt aici pentru a vă ajuta.
Dacă sunteți interesat să achiziționați Motors Motors cu putere redusă, nu ezitați să ajungeți. Suntem întotdeauna fericiți să discutăm și să discutăm cerințele dvs. specifice. Puteți începe procesul de achiziții contactându -ne și vom lucra împreună pentru a vă obține motoarele de care aveți nevoie pentru proiectul dvs.
Referințe
- Fundația Raspberry Pi. "Documentația Raspberry Pi."
- Fisa de date Servo Motor de pe linia noastră de produse.
- Tutoriale online privind controlul motoarelor servo cu Raspberry Pi în Python.