1. Ieșire OC: se spune în mod obișnuit că ieșirea triodă, impedanța de intrare și circuitul de circuit trebuie luate în considerare pentru conectare.
2. Ieșire de tensiune: De fapt, este, de asemenea, un format de ieșire OC, dar are un circuit activ încorporat.
3. Ieșire push-pull: interfața este ușor de conectat și nu este nevoie să luați în considerare problemele NPN și PNP.
4. Ieșire diferențială: anti-interferență bună, distanță mare de transmisie, majoritatea servoencoderelor folosesc acest tip de ieșire.