Pe lângă semnalul ABZ al codificatorului obișnuit, encoderul servo incremental are și semnalul UVW, iar majoritatea servomotoarelor interne și importate timpurii folosesc această formă și există mai multe linii.
Codificatoarele incrementale emit impulsuri atunci când se rotesc, își cunosc poziția de către dispozitivul de numărare și își amintesc poziția bazându-se pe memoria internă a dispozitivului de numărare atunci când encoderul nu se mișcă sau se întrerupe alimentarea. În acest fel, atunci când alimentarea este oprită, codificatorul nu poate avea nicio mișcare, atunci când apelul de intrare funcționează, procesul de impuls de ieșire a codificatorului, nu poate avea interferențe și pierde pulsul, în caz contrar, punctul zero al memoriei de numărare echipamentele vor fi compensate, iar cantitatea acestui offset este imposibil de cunoscut, numai după ce rezultatul greșit al producției poate fi cunoscut.
Soluția este creșterea punctului de referință, iar codificatorul corectează poziția de referință în poziția de memorie a dispozitivului de numărare de fiecare dată când trece prin punctul de referință. Precizia poziției nu poate fi garantată până la punctul de referință. Din acest motiv, există metode precum găsirea mai întâi a punctului de referință pentru fiecare operațiune și efectuarea modificării la pornire în controlul industrial.
De exemplu, poziționarea scanerului imprimantei se bazează pe principiul codificatorului incremental și de fiecare dată când pornim mașina, putem auzi un trosnet, caută punctul zero de referință și apoi funcționează.
Această metodă este mai deranjantă pentru unele proiecte de control industrial și nici măcar nu este permisă începerea schimbării (trebuie să cunoașteți locația exactă după pornire), așa că are loc apariția codificatoarelor absolute.
Codificatoarele fotoelectrice rotative absolute au fost din ce în ce mai utilizate pe scară largă în diverse sisteme industriale pentru măsurarea unghiului și lungimii și controlul poziționării, datorită unicității lor absolute în fiecare poziție, anti-interferențe și fără nevoie de memorie de oprire.
Există multe linii gravate pe discul codificatorului absolut, iar fiecare linie gravată este de 2 linii, 4 linii, 8 linii și 16 linii...... Orchestrarea, în acest fel, la fiecare poziție a codificatorului, prin citirea trece și întuneric al fiecărei căpușe, se obține un set de codificare binară unică (cod Gray) de la puterea zero a lui 2 la puterea n-1 a lui 2, care se numește un codificator absolut de n biți. Un astfel de encoder este determinat de poziția mecanică a discului și nu este afectat de întreruperi de curent sau interferențe.
Unicitatea fiecărei poziții determinată de codificatorul absolut este determinată de poziția mecanică, nu trebuie să memoreze, nu trebuie să găsească un punct de referință și nu trebuie să numere tot timpul, când trebuie să știe poziția, când să-i citească poziția. În acest fel, caracteristicile anti-interferențe ale codificatorului și fiabilitatea datelor sunt mult îmbunătățite.
Deoarece encoderele absolute sunt semnificativ superioare codoarelor incrementale în ceea ce privește poziționarea, acestea sunt din ce în ce mai utilizate în servomotoare. Datorită preciziei sale ridicate, codificatorul absolut are mai mulți biți de ieșire, cum ar fi ieșirea paralelă, fiecare dintre semnalele sale de ieșire trebuie să se asigure că conexiunea este foarte bună și trebuie izolat pentru condiții de lucru mai complexe și numărul de conectare. miezurile de cablu sunt mai multe, ceea ce aduce multe neplăceri și reduce fiabilitatea, prin urmare, codificatorul absolut în tipul de ieșire cu mai multe cifre, utilizează în general ieșire serială sau ieșire magistrală și cea mai frecvent utilizată ieșire serială a codificatorului absolut produs în Germania este SSI (ieșire serială sincronă).
De la codificatorul absolut singleturn la codificatorul absolut multiturn Rotiți codificatorul absolut singleturn pentru a măsura fiecare linie a discului cu cod optic în rotație pentru a obține un cod unic, când rotația depășește 360 de grade, codul revine la origine, astfel încât să nu îndeplinească principiul codificării absolute, un astfel de encoder poate fi utilizat numai pentru măsurarea în intervalul de rotație de 360 de grade, numit codificator absolut singleturn. Dacă doriți să măsurați rotațiile într-un interval de 360-grade, aveți nevoie de un encoder absolut multiturn.
Producătorii de codificatori folosesc principiul mașinilor cu angrenaje cu ceas, atunci când centrul discului de cod se rotește, prin antrenamentul angrenajului, un alt grup de discuri de cod (sau mai multe seturi de viteze, mai multe seturi de discuri de cod), pe baza unei singure ture. cod și apoi crește numărul de spire ale codului, pentru a extinde domeniul de măsurare al codificatorului, un astfel de encoder absolut se numește encoder absolut multi-turn, este, de asemenea, determinat de poziția mecanică a codului, fiecare cod de poziție este unic și nu se repetă, fără memorie.
Un alt avantaj al codificatorului multiturn este că, datorită intervalului mare de măsurare, utilizarea reală este adesea mai bogată, astfel încât nu este nevoie să găsiți punctul de schimbare în timpul instalării și o anumită poziție intermediară poate fi folosită ca punct de plecare, ceea ce foarte mult. simplifică dificultatea instalării și punerii în funcțiune. Avantajele encoderelor absolute multiturn în poziționarea lungimii sunt evidente, iar noile servomotoare din Europa folosesc practic encodere absolute multiturn.