Rotorul din interiorul servomotorului este un magnet permanent, iar electricitatea trifazată U/V/W controlată de driver formează un câmp electromagnetic, iar rotorul se rotește sub acțiunea acestui câmp magnetic și, în același timp, codificatorul motorului transmite semnalul către conducător, iar acesta ajustează unghiul de rotație al rotorului în funcție de comparația dintre valoarea de feedback și valoarea țintă. Precizia servomotorului depinde de precizia codificatorului (numărul de linii).
