Printr-un disc de cod fotoelectric cu o axă în centru, există un inel, o linie întunecată gravată pe el și un dispozitiv fotoelectric de transmisie și recepție citește, sunt obținute patru grupuri de semnale sinusoidale și combinate în A, B, C , D, fiecare undă sinusoidală are o diferență de fază de 90 de grade (360 de grade față de un ciclu), semnalele C și D sunt inversate, suprapuse pe fazele A și B, iar semnalul stabil poate fi îmbunătățit;
Codificatorul sinus și cos obișnuit are o pereche de semnale ortogonale sin, cos 1Vp-p, care este echivalent cu semnalul în cuadratura AB al codificatorului incremental al semnalului cu undă pătrată și va repeta multe cicluri de semnal pe rotație, cum ar fi 2048, etc., și un semnal de undă triunghiulară simetrică îngustă, care este echivalent cu semnalul Z al codificatorului incremental și, în general, apare unul într-un cerc; acest tip de encoder sinus și Cos este în esență un encoder incremental. În plus față de semnalele sin și cos ortogonale menționate mai sus, un alt codificator sinus și Cos are, de asemenea, un semnal sinusoidal C și D de 1Vp-p care apare doar un ciclu de semnal într-un cerc unu-la-unu. Tehnologia de subdiviziune de înaltă mărire a semnalului cos nu numai că poate permite codificatorului sinus și Cos să obțină o rezoluție nominală de detecție mai detaliată decât ciclul original al semnalului, cum ar fi linia 2048 a codificatorului sinus și Cos după subdiviziunea 2048, poate atinge rezoluția nominală de detectare a mai mult de 4 milioane de linii pe revoluție, în prezent, mulți producători de servo europeni și americani oferă acest tip de servosistem de înaltă rezoluție, iar producătorii interni nu sunt încă rari; După ce semnalul D este subdivizat, acesta poate oferi, de asemenea, informații de poziție absolută mare pe rotație, cum ar fi 2048 de poziții absolute pe rotație, astfel încât encoderul sinus și Cos cu semnale C și D poate fi privit ca un encoder absolut analog cu o singură rotație.
Avantajul codificatorului servomotor sinusoid și cosinus este că servomotorul poate obține o subdiviziune de înaltă precizie fără a utiliza comunicarea de înaltă frecvență, ceea ce reduce cerințele hardware și, în același timp, datorită semnalului cu unghi cu o singură rotație, servomotorul poate porni fără probleme și cuplul de pornire este mare.