Multă vreme, cu ocazia solicitării performanței de reglare a vitezei mari, sistemul de reglare a vitezei folosind motoare de curent continuu a dominat. Cu toate acestea, motoarele de curent continuu au unele deficiențe inerente, cum ar fi periile și comutatoarele care sunt ușor de purtat și de rupere și necesită întreținere frecventă. Comutatorul va produce scântei la comutare, astfel încât viteza maximă a motorului este limitată, iar mediul de aplicare este, de asemenea, limitat, iar structura motorului de curent continuu este complexă, fabricarea este dificilă, materialul din oțel folosit consumă mult, iar costul de fabricație este mare. Cu toate acestea, motoarele cu curent alternativ, în special motoarele cu inducție cu cușcă de veveriță, nu au deficiențele de mai sus, iar inerția rotorului este mai mică decât cea a motoarelor cu curent continuu, ceea ce face ca răspunsul dinamic să fie mai bun. În același volum, puterea de ieșire a motorului AC poate fi crescută cu 10% ~ 70% în comparație cu motorul DC, în plus, capacitatea motorului AC poate fi mai mare decât cea a motorului DC, atingând o tensiune mai mare si viteza. Mașinile-unelte CNC moderne tind să folosească servomotor AC, iar servo drive AC a înlocuit servo drive DC.
Asincron
Servomotorul AC asincron se referă la motorul cu inducție AC. Este împărțit în trifazat și monofazat, precum și tip cușcă de veveriță și tip bobinat cu sârmă și, de obicei, utilizează motoare cu inducție trifazate cu cușcă de veveriță. Structura sa este simplă, în comparație cu aceeași capacitate a motorului DC, greutatea este cu 1/2 mai ușoară, iar prețul este de doar 1/3 din motorul DC. Dezavantajul este că nu este posibil să se realizeze economic o gamă largă de reglare lină a vitezei, iar curentul de excitare histerezis trebuie să fie absorbit din rețea. Ca urmare, factorul de putere al rețelei se deteriorează.
Servomotorul asincron AC al acestui rotor cu cușcă de veveriță este denumit servomotor AC asincron, care este reprezentat de IM.
Tip sincron
Deși servomotoarele sincrone cu curent alternativ sunt mai complexe decât motoarele cu inducție, ele sunt mai simple decât motoarele cu curent continuu. Statorul său, ca și motorul cu inducție, este echipat cu o înfășurare trifazată simetrică pe stator. Rotorul este diferit și este împărțit în două categorii: electromagnetic și neelectromagnetic, în funcție de diferitele structuri ale rotorului. Tipul neelectromagnetic este împărțit în histerezis, magnet permanent și tipuri reactive. Printre acestea, histerezisul și motoarele sincrone reactive au deficiențe, cum ar fi eficiența scăzută, factorul de putere scăzut și capacitatea de producție mică. Motoarele sincrone cu magnet permanenți sunt utilizate în principal în mașinile-unelte CNC. În comparație cu tipul electromagnetic, tipul cu magnet permanent are avantajele structurii simple, funcționării fiabile și eficienței ridicate, iar dezavantajele sunt dimensiuni mari și caracteristici de pornire slabe. Cu toate acestea, după ce motorul sincron cu magnet permanent adoptă un magnet cu pământuri rare cu inducție de remanență ridicată și coercivitate ridicată, acesta poate fi cu aproximativ 1/2 mai mic decât dimensiunea externă electrică DC, greutatea este redusă cu 60% și inerția rotorului este redusă. la 1/5 din motorul de curent continuu. În comparație cu motoarele asincrone, are o eficiență ridicată datorită utilizării excitației cu magnet permanent, care elimină pierderile de excitație și pierderile parazite aferente. Și pentru că nu există inel colector și perii cerute de motoarele electromagnetice sincrone, fiabilitatea sa mecanică este aceeași cu cea a motoarelor cu inducție (asincrone), dar factorul de putere este mult mai mare decât cel al motoarelor asincrone, astfel încât volumul magnetului permanent motoarele sincrone este mai mică decât cea a motoarelor asincrone. Acest lucru se datorează faptului că la viteze mici, puterea aparentă a motorului cu inducție (asincron) este mult mai mare atunci când emite aceeași putere activă datorită factorului său de putere scăzut, iar dimensiunea principală a motorului este determinată de puterea aparentă.