Structura statorului servomotorului AC este în esență similară cu cea a motorului asincron monofazat capacitiv, iar statorul este echipat cu două înfășurări cu o diferență de poziție de 90 de grade, una este înfășurarea de excitație Rf, care este întotdeauna conectat la tensiunea de curent alternativ Uf; Celălalt este înfășurarea de comandă L, care este conectată la tensiunea semnalului de comandă Uc. Deci, servomotoarele AC sunt numite și două servomotoare.