Structura statorului servomotorului AC este în esență similară cu cea a motorului asincron monofazat capacitiv, iar statorul este echipat cu două înfășurări cu o diferență de poziție de 90 de grade, una este înfășurarea de excitație Rf, care este întotdeauna conectat la tensiunea AC Uf, iar celălalt este înfășurarea de comandă L, care este conectată la tensiunea semnalului de comandă Uc. Deci, servomotoarele AC sunt numite și două servomotoare.
Rotorul servomotorului AC este de obicei transformat într-un tip de cușcă de veveriță, dar pentru ca servomotorul să aibă o gamă largă de reglare a vitezei, caracteristici mecanice liniare, fără fenomen de „rotație” și performanță de răspuns rapid, ar trebui să aibă caracteristici de rezistență mare a rotorului și moment mic de inerție în comparație cu motoarele obișnuite. Există două forme de structură a rotorului care este utilizat pe scară largă: una este rotorul cușcă de veveriță din material conductiv de înaltă rezistivitate din bară de ghidare de înaltă rezistivitate, pentru a reduce momentul de inerție al rotorului, rotorul este făcut subțire; celălalt este rotorul cupă fără miez din aliaj de aluminiu, peretele cupei este foarte subțire, doar 0.2-0.3mm, pentru a reduce rezistența magnetică a circuitului magnetic, un stator interior fix trebuie plasat în rotorul cupă fără miez.
Când servomotorul AC nu are tensiune de control, există doar un câmp magnetic pulsatoriu generat de înfășurarea de excitație din stator, iar rotorul este staționar. Când există o tensiune de control, în stator se generează un câmp magnetic rotativ, rotorul se rotește în direcția câmpului magnetic rotativ, în cazul sarcinii constante, viteza motorului se modifică odată cu dimensiunea tensiunii de control, când faza tensiunii de control este opusă, servomotorul va fi inversat.