De când filiala Indramat a REXROTH, compania germană Mannesmann REXROTH, a lansat oficial servomotorul și sistemul de antrenare cu schimb de magneti permanenți Mac la Târgul Comercial de la Hanovra din 1978, ceea ce marchează că această nouă generație de tehnologie servo de comunicație a intrat într-o fază practică. La mijlocul până la sfârșitul anilor 1980, companiile aveau o serie completă de produse. Întreaga piață a dispozitivelor servo s-a mutat către sistemul de comunicații. Sistemele de simulare timpurii au aspecte insuficiente, cum ar fi deriva zero, anti-interferență, fiabilitate, precizie și flexibilitate. Ele nu pot îndeplini pe deplin cerințele de control al exercițiului. În ultimii ani, odată cu aplicarea microprocesoarelor, noi procesoare de semnal digital (DSP), apare un sistem de control digital, iar partea de control poate fi realizată complet de software, care se numește servosistem DC și magnetul permanent trifazat. servosistem AC.
Cele mai multe dintre servosistemele electrice de înaltă performanță folosesc servomotoare AC sincrone cu magnet permanenți, iar șoferul folosește în cea mai mare parte un sistem servo de poziționare complet digitală rapidă și precisă. Producători tipici precum Siemens, Germania, Corchor Morgan și Panasonic din Japonia și Anchuan.
Micile servomotoare și acționări AC lansate de Yaskawa Electric Manufacturing Co., Ltd. în Japonia, printre care seria D este potrivită pentru mașini-unelte CNC (viteza maximă este de 100{{8 }}r/min, cuplul este de 0.25~2.8Nm), iar seria R este potrivită pentru roboți (viteza maximă este de 3000r/min, iar cuplul este de 0,016~0,16Nm). Ulterior, au fost lansate șase serii: M, F, S, H, C și G. În anii 90 ai secolului XX, noile serii D și R au fost lansate succesiv. De la vechea serie de unități cu undă dreptunghiulară, controlul microcontrolerului 8051 până la unitatea cu undă sinusoidală, 80C, 154CPU și controlul chipului gate array, fluctuația cuplului este redusă de la 24% la 7%, iar fiabilitatea este îmbunătățită. În acest fel, a fost nevoie de doar câțiva ani pentru a forma un sistem relativ complet de opt serii (gama de putere de 0,05~6kW), care a îndeplinit diferitele nevoi de mașini de lucru, mecanisme de manipulare, roboți de sudură, roboți de asamblare, componente electronice, procesare. mașini, mașini de imprimat, mașini de bobinat de mare viteză, mașini de bobinat etc.
Fanuc, care este renumit pentru dispozitivele CNC pentru mașini-unelte de producție, a lansat și seriile S (13 specificații) și seriile L (5 specificații) servomotoare AC cu magnet permanent la mijlocul -1980. Seria L are o inerție de rotație mai mică și o constantă de timp mecanică, ceea ce este potrivit pentru sistemul servo de locație care necesită un răspuns deosebit de rapid.
Alți producători japonezi, cum ar fi: Mitsubishi Electric (seria HC-KFS, HC-MFS, HC-SFS, HC-RFS și HC-UFS), Toshiba Seiko (seria SM), Dashu Iron Morlum (seria BL), Sanyo Electric (seria BL), Lishi Electric (seria S) și mulți alți producători au intrat, de asemenea, în rândurile competiției de servosisteme AC cu magnet permanent.
Servomotorul AC din seria MAC din filiala Inderamat a Companiei Rexroth (Rexroth) are 92 de specificații pentru 7 numere de locuri de mașină.
Servomotorul AC cu magnet permanent trifazat din seria IFT5 de la Siemens este împărțit în tipuri standard și tipuri scurte, cu un total de 98 de specificații cu 8 numere de scaune de mașină. În comparație cu seria IHU de servomotoare de curent continuu din aceeași serie IHU de cuplu de ieșire, se spune că seria de servomotoare de curent alternativ este doar 1/2 din acestea din urmă. Driverul de antrenare a impulsului de lățime a tranzistorului de sprijin seria 6SC61, controlul maxim al motorului electric pe 6 axe.
Compania germană Bosch produce seria SD (17 specificații) și seria SE (8 specificații) de magneți permanenți cu pământuri rare (8 specificații) din seria SE (8 specificații).
Gettys, o cunoscută companie americană de producție de dispozitive servo, a fost cândva o divizie de control al mișcării Gould Electronics Company pentru a produce motorul AC din seria M600 și servo driverele din seria A600. Ulterior, a fuzionat cu AEG, a restaurat numele Gettys și a lansat sistemul servo de comunicare complet digital A700.
Compania americană AB (ALLEN-BRADLEY) conduce divizia pentru a produce 1326 de servomotoare AC cu magnet permanent din ferită și servocontrolere 1391 AC PWM. Motorul include un total de 30 de specificații pentru 3 numere de scaune de mașină.
ID (Industrial Drives) este ramura industrială a șoferului Kollmorgen, un cunoscut american, și a produs 41 de servomotoare fără perii ale BR-210, BR-310 și BR-510 . conducător auto. Din 1989, este lansată noua serie de design Goldline. 40, 60 și 80 de tipuri de scaune de mașină au 42 de specificații fiecare, toate fiind realizate din materiale cu magneti permanenți cu bor ravioli. Intervalul de cuplu este de 0,84 - 111,2N.m, iar domeniul de putere este de 0,54 - 15,7kW. Driverele de suport includ BDS4 (simulare), BDS5 (digital, control de poziție) și Smart Drive (digital), cu un curent continuu maxim de 55A. Seria Goldline reprezintă cel mai recent nivel de tehnologie contemporană de schimb de magneti permanenți.
Irish's Inland a fost inițial o filială a Kollmorgen într-o țară străină. Acum este consolidată la AEG pentru a produce servomotoare de curent continuu, motoare de cuplu de curent continuu și servoamplificatoare. Sunt produse cele trei specificații ale servomotoarelor AC cu magnet permanent BHT1100, 2200 și 3300 SMCO și opt controlere.
Grupul francez Alsthom produce un total de 14 specificații pentru seria LC (lungă) și seria GC (tip scurt) din seria GC (tip scurt) la Paris și produce unitatea din seria AXODYN.
Uniunea Sovietică originală a dezvoltat două serii de servomotoare de comunicare pentru mașini-unelte CNC și servo robot. Printre acestea, seria BY folosește un magnet permanent de oxigen de fier. Există două scaune de mașină. Fiecare număr de scaun de mașină are 3 lungimi de inimă de fier. Fiecare are două tipuri de date de înfășurare, cu un total de 12 specificații. Intervalul de cuplu continuu este de 7-35Nm Seria 2дBY utilizează magneți permanenți cu pământuri rare, 17 specificații pentru 6 numere de scaune de mașină, iar domeniul de cuplu este de 0,1 până la 170 N.m.
În ultimii ani, sistemul servo AC din seria MINAS complet digital lansat de Panasonic, Japonia. Printre acestea, servomotorul AC cu magnet permanent are un tip de inerție mică seria MSMA, cu putere de la {{0}}.03 ~ 5kW, cu un total de 18 specificații; tipul cu inerție medie are trei MDMA, MGMA și MFMA. Seria, puterea de la 0,75 la 4,5 kW, un total de 23 de specificații, gama de putere a seriei MHMA de motoare cu inerție mare de la 0.5-5kW, există 7 specificații.
Compania Samsung din Coreea de Sud a dezvoltat în ultimii ani un servomotor AC cu magnet permanent complet digital și un sistem de antrenare. Printre acestea, seria de servomotoare AC FAGA include CSM, CSMG, CSMD, CSMF, CSMS, CSMH, CSMX, CSMX și puterea de la 15 W - 5kW Essence
Indicatorul cuprinzător al (Powerraate) este adesea folosit ca factor de calitate al servomotorului pentru a măsura performanța răspunsului dinamic al diferitelor motoare de alimentare AC DC și motoare pas. Rata de schimbare a puterii reprezintă raportul dintre cuplul continuu (nominal) și rotația motorului și a rotorului.
În funcție de rata de schimbare a puterii, se poate observa că indicatorii tehnici ai servomotorului AC cu magnet permanent sunt cei mai buni din seria Goldline a US ID, iar seria IFT5 a Siemens din Germania este a doua.