1. Servomecanismul este un sistem de control automat care permite ieșirii poziției, orientării și stării obiectului să urmărească ținta de intrare (sau valoarea dată). Servo este localizat în principal prin puls. Practic, poate fi înțeles. Când servomotorul primește un impuls, acesta va roti unghiul corespunzător unui impuls pentru a obține deplasarea. Deoarece servomotorul în sine are o funcție de impuls, astfel încât servomotorul este de fiecare dată când Un unghi de rotație va emite un număr corespunzător de impulsuri, astfel încât să răspundă impulsului acceptat de servomotor sau o buclă închisă. În acest fel, sistemul va ști câte impulsuri sunt trimise către servomotor și, în același timp, cât impuls va fi colectat înapoi în spate și câte impulsuri sunt primite înapoi. În acest fel, puteți controla cu precizie rotația motorului, astfel încât să obțineți o poziționare precisă, care poate ajunge la 0.001mm. Servomotoarele de curent continuu sunt împărțite în motoare cu perii și fără perii. Există un cost scăzut al motorului periei, o structură simplă, un cuplu mare de pornire, o gamă largă de reglare a vitezei, un control ușor și trebuie întreținut, dar nu este convenabil pentru întreținere (comutație cu carbon), generarea de interferențe electromagnetice și cerințe pentru mediu inconjurator. Prin urmare, poate fi folosit pentru industriile obișnuite și ocazii civile care sunt sensibile.
Motorul fără perii este mic, greutate redusă, contribuție mare, răspuns rapid, viteză mare, inerție mică, rotație lină, cuplu stabil. Controlul este complicat și ușor de realizat inteligența. Metoda de schimbare electronică este flexibilă. Întreținere fără motor, eficiență ridicată, temperatură scăzută de funcționare, radiații electromagnetice mici, viață lungă, pot fi utilizate pentru diferite medii.
2. Servomotorul AC este, de asemenea, un motor fără perii. Este împărțit în motoare sincrone și asincrone. În general, motoarele sincrone sunt utilizate în general în controlul mișcării. Gama sa de putere este mare și poate obține o putere mare. Inerție mare, viteza maximă de rotație este scăzută, iar puterea scade rapid pe măsură ce puterea crește. Prin urmare, este potrivit pentru aplicarea funcționării cu viteză redusă și lină.
3. Rotorul din interiorul servomotorului este cu magnet permanent. Puterea electrică trifazată U/V/W controlată de unitate pentru a forma un câmp electromagnetic. Rotorul se rotește sub acțiunea acestui câmp magnetic. În același timp, comparați valoarea țintă și reglați unghiul de rotație a rotorului. Precizia servomotorului determină precizia (numărul de linii) codificatorului.
Diferența dintre servomotorul de comunicație și servomotorul DC fără perii: Servo AC este mai bun, deoarece este un control sinusoid, iar pulsul de cuplu este mic. Servo DC este o undă trapezoidală. Dar servo DC este relativ simplu și ieftin.