O subcategorie mai nouă de servomotoare este adesea denumită servomotoare integrate. În acest tip de design, motorul în sine este combinat cu alte componente importante ale unui sistem complet de control al mișcării, inclusiv un dispozitiv de feedback (de obicei un encoder), un amplificator sau driver de motor, un port de comunicație și controlerul de mișcare în sine.
Se spune că un astfel de sistem are o fiabilitate mai mare, în principal pentru că există mai puține părți care trebuie conectate între ele. În plus, mai puține conexiuni externe înseamnă mai puține cabluri și rutare. Mai puține cablaje și cablaje reduc costurile, deoarece componentele care sunt în mod normal achiziționate separat, cum ar fi controlerele de mișcare și unitățile, sunt integrate într-un singur pachet, de asemenea, joacă un rol important.
Aceste servomotoare integrate sunt, de asemenea, proiectate pentru o programare ușoară și rapidă, ceea ce ajută la reducerea timpului de dezvoltare. Opțiunile de comunicare variază de la simple legături de comunicații seriale, cum ar fi RS232 sau RS485, până la topologii de rețea mai avansate pentru sarcini complexe de control al mișcării, cum ar fi protocoalele CANopen, DeviceNet sau Ethernet.
Ca și în cazul oricărui motor, cel mai important pas atunci când alegeți un servomotor integrat pentru o aplicație este determinarea caracteristicilor sarcinii. De aceea, calcularea corectă a cuplului de sarcină este o parte importantă a alegerii motorului potrivit și a proiectării acestuia în aplicația dumneavoastră. O regulă de bază de reținut este să încercați să mențineți condițiile reale de funcționare sub limitele publicate ale motorului pentru a asigura o funcționare fiabilă și de lungă durată.
Parametrii de dimensionare a motorului se bazează de obicei pe curba cuplului și momentul de inerție al sarcinii. Acești doi factori pot ajuta la determinarea lățimii de bandă de funcționare a motorului. Seturi multiple de curbe de cuplu descriu limitele cuplului continuu și ale cuplului de vârf pentru un anumit motor pe întregul său domeniu de viteză.
Există diferite tipuri de curbe de cuplu care se ocupă de cuplul maxim și cuplul continuu. Curba cuplului de vârf poate fi derivată din testul dinamometrului și reprezintă punctul în care setările hardware de limitare a curentului de vârf ale unității împiedică un cuplu suplimentar pentru a proteja ansamblul treptei de antrenare.
Pentru orice sistem mecanic, sistemul va funcționa cel mai bine dacă motorul funcționează în intervalul optim. În plus față de motorul în sine, în funcție de aplicație, componentele mecanice, cum ar fi reductoarele de viteze, curelele, pasul șurubului sau pinioanele pot fi ajustate pentru a obține o performanță optimă a sistemului.