Funcția de bază a codificatorului servo este aceeași cu cea a codificatorului obișnuit, cum ar fi tipul absolut are A. În plus, encoderul servo este diferit de encoderul obișnuit, adică majoritatea servomotoarelor sunt motoare sincrone, iar poziția polului magnetic al rotorului trebuie să fie cunoscută când pornește motorul sincron, astfel încât servomotorul să poată fi pornit cu un cuplu mare, astfel încât să fie echipat cu alte câteva semnale pentru a detecta poziția curentă a rotorului , cum ar fi tipul incremental are UVW și alte semnale, din cauza acestor semnale pentru a detecta poziția rotorului, encoderul servo este puțin complicat, astfel încât persoana obișnuită să nu-și înțeleagă motivul, iar unii producători acoperă în mod deliberat unele semnale, iar informațiile relevante sunt incomplete, ceea ce adaugă la misterul codificatorului servomotorului.
Deoarece diferența dintre faza A și faza B este de 90 de grade, rotația înainte și inversă a codificatorului poate fi determinată comparând dacă faza A este în față sau faza B este în față, iar bitul de referință zero al codificatorului poate fi obținut. prin pulsul zero.
Materialele discului codificator sunt sticlă, metal, plastic, discul cod din sticlă este o linie gravată foarte subțire depusă pe sticlă, stabilitatea sa termică este bună, precizia este ridicată, discul cu cod metalic trece direct și nu prin linia gravată, nu fragilă, dar pentru că metalul are o anumită grosime, precizia este limitată, stabilitatea sa termică este cu un ordin de mărime mai slabă decât cea a sticlei, discul de cod de plastic este economic, costul său este scăzut, dar precizia , stabilitatea termică, viața sunt slabe.
Rezoluție-Coderul se numește rezoluție prin câte linii traversante sau întunecate sunt furnizate pe rotație de 360 de grade, cunoscută și sub numele de indexare analitică, sau cântărind direct câte linii, în general, în 5 ~ 10000 de linii pe revoluție.