Servo drive este o parte importantă a controlului modern al mișcării, care este utilizat pe scară largă în roboții industriali și centrele de prelucrare CNC și alte echipamente de automatizare. În special, servomotoarele utilizate pentru a controla motoarele sincrone cu magnet permanent AC au devenit un punct fierbinte de cercetare în țară și în străinătate. În prezent, algoritmul de control în trei bucle a curentului, vitezei și poziției bazat pe control vectorial este în general adoptat în proiectarea servomotorizării AC. Dacă designul în buclă închisă a vitezei este rezonabil sau nu, joacă un rol cheie în întregul sistem de control servo, în special în performanța controlului vitezei.
În bucla închisă de viteză a servomotorizării, precizia de măsurare a vitezei în timp real a rotorului motorului este esențială pentru a îmbunătăți caracteristicile dinamice și statice ale buclei de viteză pentru controlul vitezei. Pentru a găsi un echilibru între acuratețea măsurării și costul sistemului, codificatorul fotoelectric incremental este în general utilizat ca senzor de măsurare a vitezei, iar metoda comună corespunzătoare de măsurare a vitezei este metoda de măsurare a vitezei M/T. Deși metoda de velocimetrie M/T are o anumită precizie de măsurare și o gamă largă de măsurare, această metodă are defectele sale inerente, care includ în principal: 1) în ciclul de măsurare a vitezei trebuie detectat cel puțin un impuls de disc cod complet, ceea ce limitează minimul viteza masurabila; 2) cele două întrerupătoare de cronometru ale sistemului de control utilizate pentru măsurarea vitezei sunt greu de menținut strict sincronizate, iar precizia măsurării vitezei nu poate fi garantată în cazul măsurării cu schimbări mari de viteză. Prin urmare, este dificil să se îmbunătățească performanța de urmărire și control a vitezei servomotor în schema tradițională de proiectare a buclei de viteză folosind această metodă de măsurare a vitezei.