Codificatorul servomotorului este instalat pe servomotor pentru a măsura poziția polului magnetic și unghiul și viteza servomotorului unui senzor, din mediul fizic diferit, encoderul servomotor poate fi împărțit în encoder fotoelectric și encoder magnetoelectric, în plus față de Resolverul este, de asemenea, un encoder servo special, piața este utilizată practic codificator fotoelectric, dar codificatorul magnetoelectric ca stea în creștere, are caracteristici de fiabilitate, ieftin, anti-poluare etc., există o tendință de a ajunge din urmă cu codificator fotoelectric.