1. Confirmarea vitezei și a rezoluției codificatorului.
2. Conversia cuplului de sarcină pe arborele motorului și calculul cuplului de accelerare și decelerare.
3. Calculați inerția sarcinii și potrivirea inerției, servomotor Yaskawa de exemplu, potrivirea inerției unor produse poate ajunge de 50 de ori, dar cu cât este mai mică, cu atât mai bine, astfel încât precizia și viteza de răspuns sunt bune.
4. Calculul și selectarea rezistenței regenerative, pentru servo, în general mai mare de 2kw, trebuie configurate.
5. Selecția cablului, ecranarea cablului codificator cu perechi răsucite, pentru servo Yaskawa și alte produse japoneze, codificatorul absolut este de 6 nuclee, iar tipul incremental este de 4 nuclee.